力士樂伺服驅動器報警維修/F2033
F2033 外部電源 X10 故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果 IndraDrive M 控制器上的 X10 接口配備了數字輸入/輸出擴張裝置，
那么就需要連接外部 24 V-電源。
原因 解決方法
外部接入電壓超出了允許范圍 [也會識別到暫時的故障
（電壓峰值）]
用受控主接觸器部件為接口供電
至少有一個輸入端被反極性連接 檢查布線
至少有一個輸出端短路 檢查布線
至少有一個輸出端超負荷 用不同的主接觸器部件為電機制動器和接口供電，特別適
用于使用長的電機導線時
（力士樂） 英格瑪特伺服驅動器維修
什么是伺服驅動器
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類
似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通
過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的
高端產品。
什么是伺服
伺服Servo這個詞來自拉丁文“servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠實而快速地工作
。
而Servo作為一個技術名詞，我比較認同的定義大致是這樣的：通過使用反饋來為所需的運行操作提
供控制的設備裝置
從上面這段描述中我們可以看到，伺服首先是一種控制裝置，需要有指令輸入和動力輸出。
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