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伺服驅動器維修

珠海Baumuelle包米勒交流伺服器過電壓故障維修服務

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-7-20

珠海Baumuelle包米勒交流伺服器過電壓故障維修服務

珠海包米勒交流伺服器維修:伺服驅動器鍵盤上將顯示“電壓過高”。當直流母線電壓超過VM DC voltage MAXVM DC voltage SET MAX15秒時,此故障將跳閘。跳閘閾值取決于驅動器的額定電壓(通常為驅動器額定電壓的200%,但如果不確定,請咨詢手冊或聯系專業技術人員)。

 

包米勒交流伺服器維修服務:鮑米勒伺服驅動器過電壓故障維修訣竅:

 

1.增加伺服驅動器減速斜坡,參數00.004

 

2.降低伺服驅動器制動電阻值,保持在規定值以上。

 

3.檢查鮑米勒伺服驅動器標稱交流電源水平

 

4.檢查是否存在可能導致直流母線上升的電源干擾

 

5.使用伺服驅動器絕緣測試儀檢查電機絕緣

 

6.注意在電機上使用絕緣測試儀時,請確保先將電機導線從驅動器上斷開。這有兩個作用:防止損壞伺服驅動器的輸出功率部分,防止在伺服驅動器連接時錯誤讀取電機完整性,如果驅動器本身有缺陷。

 

在過電壓故障規范中,存在兩個子跳閘標識:

 

1.控制系統00001:當直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時的瞬時跳閘

 

2.控制系統00002:表示直流母線電壓高于VM直流電壓設置值MAX的延時跳閘

 

根據上述方法把驅動器的故障維修好后,若以后再遇到問題,先要了解它的運行原理,再一步步排查導致過電壓故障的根源。伺服驅動器使用一系列齒輪來同時轉動輸出軸和電位計。來自電位計的信號進入伺服控制電路,當控制電路檢測到位置正確時,它停止伺服驅動器。另一方面,如果控制電路發現角度或位置不正確,它會將鮑米勒伺服驅動器轉動到正確的方向,直到角度正確或檢測到所需的位置。

 

通常,鮑米勒伺服驅動器用于控制0180度之間的角運動。由于安裝在主輸出齒輪上的機械止動裝置,它無法(除非經過修改)進一步轉動。伺服驅動器通過控制線發送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調制(PWM)來控制。有小脈沖、脈沖和重復率。伺服驅動器通常只能在任意方向上旋轉90度,總共可以旋轉180度。

 

珠海包米勒交流伺服器維修:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免越修越壞,造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業!



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