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  維修貝加萊伺服驅動器
8020: 無效開關頻率Invalid switch frequency 
9000: IGBT 表面溫度過溫Heatsink overtemperature 
Info(REAL): Heatsink temperatur 
9002: IGBT 表面溫度傳感器未連接或損壞
Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 
Info(REAL): Heatsink temperatur 
9003: IGBT 表面溫度傳感器未連接或損壞
Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 
Info(REAL): Heatsink temperatur 
9010: 電機超溫Motor overtemperature 
Info(REAL): Motor temperatur 
9012: 電機溫度傳感器未連接或損壞Motor temperature sensor is not connected or destroyed 
Info(REAL): Motor temperatur 
9013: 短路電機溫度Shorted Motor temperature 
Info(REAL): Motor temperatur 
9030: IGBT PN 結超溫Junction overtemperature 
Info(REAL): Junction temperatur 
9031: IGBT PN 結超溫（沒有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop) 
Info(REAL): Junction temperatur
  貝加萊驅動器常見的報警故障代碼：4005、4007 、7210、 7215 、7200、 6020、6019等一些故障引起機器不能正常工作，爭對這些故障我們都是可以維修好的
  貝加萊伺服器維修： 
BV1010.50-2、BV1016.50-2、BV1010.00-2、BV1016.00-2、BV1022.00-2、BV1045.00-2、BV1090.00-2、BV118000-2、BV1320.00-2、BV1640.00-2、BV128.00-2 


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