倍福伺服驅動器維修報警代碼F4A4F4A4, SoE Communication: Internal error
F4A4，SOE通信：
內部錯誤An internal error has occurred in the SoE communication layer.
SOE通信層發生了內部錯誤。Diagnostic Code (Hex.)
診斷代碼(十六進制)Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)F4A4
F4A462628
62628Class
班級Type
類型Error
誤差| Software exception
軟件例外Standard Reaction
標準反應Reset
復位Nc handling
數控處理Execute Reset-Command (S-0-0099).
執行重置命令(S-0-0099)。Possible Causes
可能的原因| Solutions
2.解決辦法An
unknown hard- or software error has occurred.
出現了未知的硬錯誤或軟件錯誤。
Disconnect the servo drive from the mains (including
將伺服驅動器與電源斷開(包括the
24 V power supply) and start a new attempt. If
24V電源)并開始一次新的嘗試。如果this
error occurs repeatedly, please call the Beckhoff
此錯誤反復發生，請致電貝克霍夫。
branch office that is responsible for you.
你負責的分公司。
倍福伺服驅動器維修伺服驅動器有關參數：
一、位置比例增益：1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太
大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
二、位置前饋增益：
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越�。�
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生
振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。
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