力士樂伺服驅動器報警F3132維修
F3132 檢查診斷輸出時出現故障
02VRS 中包括: MPB MPD MPH
03VRS 中包括: MPB MPD MPH
04VRS 中包括: MPB MPD MPH
供電單元支持: -- 檢查用于診斷和確認的安全系統總站(P-0-3210,SI 控制字及P-0-3210,SI 配置,位 2=1)在配置防護門控制裝置時(P-0-3210,SI 控制子及P-0-3210,SI 配置,位 1=1)?轉換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信號控制字,通道 1 及P-0-3212,SI 控制字,通道 1,位 9)上是否存在反饋信號。?轉換到正常運行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信號控制字,通道 1 及P-0-3212,SI 控制字,通道 1,位 9)上是否不再存在反饋信號。驅動裝置根據P-0-0119,最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止,并通過兩個通道結束輸出階段。
原因解決方法診斷輸出/檢測輸入的布線中發生錯誤(A10、E10 及E/A10n)排除診斷輸出/檢測輸入中的布線錯誤診斷輸出/檢測輸入的參數設置錯誤在P-0-3210,SI 控制字及P-0-3210,SI 配置參數中,檢查位 1=1(防護門的控制)和位 2=1(用于診斷和確認的安全系統總站)。檢查 A10(P-0-3214,SI 信號控制字,通道 1及P-0-3214,SI 狀態命令,通道 1,位 0)和 E10(P-0-3212,SI 信號狀態命令,通道 1 及P-0-3212,SI 狀態命令,通道 1,位 9)的參數設置是否符合數字輸入/輸出端。通道 2 上的內部繼電器損壞(端子 E10n 轉成 0 V)更換控制部件或整個驅動裝置控制器提示:僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
力士樂伺服驅動器維修故障:不開機、死機、報警、不啟動、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。
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