數控系統西門子伺服驅動器維修：一些伺服驅動器控制小型電機，如機器人手臂的肘部。其他伺服驅動器控制大型電機，如重型機械或電動汽車的車輪。更強大的電機需要更強大的伺服驅動器。
數控系統西門子伺服驅動器維修：故障解析：
A07498 (F) 位置環：無法進行測量頭分析
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 測量頭分析時出現故障。
警告值 （r2124, 十進制）：
6: 沒有設置測量頭的輸入端子。
4098: 初始化測量頭時出現錯誤。
4100: 測量脈沖頻率過高。
> 50000: 測量周期不是位置環周期的整數倍。
處理： 禁用測量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號 )。
警告值 = 6 時：
設置測量頭的輸入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。
警告值 = 4098 時：
檢查控制單元的硬件。
警告值 = 4100 時：
降低測量頭脈沖的頻率。
警告值 > 50000 時 :
將測量周期設置為位置環周期的整數倍。
當前有效的測量周期可以由警告值計算得出：
T 測量 [125 微秒 ] = 警告值 - 50000。
帶 PROFIBUS 時，測量周期等于 PROFIBUS 周期 (r2064[1])。
沒有 PROFIBUS 時，測量周期為內部、不受影響的周期。
在 … 時的反應 F: OFF1
在 … 時應答 F: 立即
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