�？诹κ繕匪欧寗悠鳠糸W維修;伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制
�？诹κ繕匪欧寗悠鳠糸W維修:故障原因及解決方法：
F8012 自動整流：最大移動范圍，在進行整流設置時（正弦方法）軸偏離了允許的位置實際值。
可能原因：
由于驅動裝置較高的轉矩以及整流設置期間增大的力而引起劇烈的軸運動
外力和轉矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
固定力及固定轉矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
解決方法：
減小 P-0-0506，用于角度檢測的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中包含的值
檢查軸的結構，是否存在外力，例如電纜、懸掛負載等。
通過正弦方法確保整流設置期間電機的固定力在位置實際值范圍界限附近不會超出位置界限
F8013 自動整流：電流過低，進行整流設置時通過飽和方法得出的電流實際值振幅被監控。如果它低于最低極限值，則產生故障 F8013。
可能原因：電流實際值的振幅不足以安全計算整流補償
解決方法：
提高信號電壓（P-0-0506，用于角度檢測的振幅）或降低信號頻率（P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率）并開始更新整流設置- 或者 -在 P-0-0506，用于角度檢測的振幅 時將值設為“0”。這樣在進行整流設置時會自動得出適用于 P-0-0506 的值- 或者 -減小 P-0-0517 的值，整流：所需的高次諧波部分，如果在不斷重復整流設置時在不同的電機位置（驅動裝置一直位于“Ab”）得出約 30 個用于 P-0-0521，有效整流補償的相似值。P-0-0517，整流：所需的高次諧波部分直到故障 F8013 不再出現；然后再對功能做幾次檢測！
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