鎮江海德漢伺服電機維修說明:伺服電機可以說是整個伺服系統的核心,而編碼器和伺服驅動器則是其重要組成部分。維修伺服驅動器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統的運行,導致伺服驅動器報警。本文主要介紹的是伺服電機系統中編碼器故障維修相關資料。
海德漢伺服電機維修常見故障問答:伺服電機編碼器故障原因:
1、編碼器接線錯誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號代碼調用錯誤,調用了省錢式編碼器的電機代碼,而使用的則是非省線式電機。
6、驅動器相關故障引起,比如驅動器內部接插件不良,開關電源異常,芯片損壞。
伺服電機編碼器故障解決方法:
1檢查接線。有4線引線的,外加屏蔽線,包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的,還要外加屏蔽線,電源引線正負,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;電源正負,傳感器電源正負,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線,外加屏蔽下,電源正負,傳感器電源正負,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
2、變更電機。這個是最后的維修方法,當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜,采用多芯并聯供電。
5、調用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。
6、變更驅動器,檢查接插件,檢查開關電源。
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