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伺服驅動器維修

金華鮑米勒bus20-160-270-30-008驅動器C105故障維修必看

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-10-7

金華鮑米勒bus20-160-270-30-008驅動器C105故障維修必看

鮑米勒伺服驅動器維修必看:伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位。

 

金華鮑米勒伺服驅動器維修:

C105 配置長度大于MDT 比較大長度

P214

速度控制器故障:

208=堵轉

209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤

211=超速開環

212-223=保留

 

P215

自由控制部分故障:

224-234=保留

235=扭矩耦合:主控中的一般錯誤

236=扭矩耦合:從站的運行模式不是速度控制

237 =C配置錯誤反應返回無效

238=返回運動目的地沒有被重新定位

239=應用程序錯誤(由P03021啟用)

 

P216

CAN同步控制故障:

240-245=保留

246=無效的DIP開關設置

247-255=保留

 

Baumuller鮑米勒伺服控制器系列

 

BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器;

 

BUM60、BUM61、BUM62BUM63、BUM64系列伺服控制器;

 

BUG622、BUG623BUG3、BUG2BUG20系列伺服電源;

 

BUM616BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器;

 

BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器;

 

BKD6、BKF12BKH63系列伺服器

 

b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列



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