力士樂伺服驅動器維修中心：昨天星期六，我們休息，但一家山東聊城做飲料加工制造的工廠打來電話，他們車間生產的厲害了伺服驅動器出現了問題，由于訂單比較多，這兩天一直是24小時在運行的，沒停過。在和我們工程師簡單電話溝通之后，客戶選擇順豐特快把驅動器郵寄了過來。
力士樂伺服驅動器故障維修：
拿到這個驅動器之后，首先我們一起來分析一下這個代碼的意思C214故障代碼：Velocity Data Scaling Error速度數據縮放錯誤。
Cause:原因：
The display format of the velocity data can be set with the help of the scaling parameter. The internal drive format of the velocity data is dependent on the applied feedback and the controller resolution. The factor for the conversion of the velocity data from the internal drive format into the display format (or the reverse process) is outside of the workable area.速度數據的顯示格式可以通過縮放參數。速度數據的內部驅動格式為取決于應用的反饋和控制器分辨率。這個從內部驅動格式轉換速度數據的系數進入顯示格式（或反向過程）是可行的地區。
Remedy:解決方法：
Connect the drive with a PC and start DriveTop. In the dialog box
„Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.將硬盤與電腦連接，然后啟動DriveTop。在對話框中“縮放/機械系統”選擇縮放設置。
Should another scaling installation other than one from DriveTop be used,
then the following parameters must be checked.如果使用DriveTop以外的其他縮放安裝，然后必須檢查以下參數。
• S-0-0044, Velocity Data Scaling Type
S-0-0044，速度數據縮放類型
• S-0-0045, Velocity Data Scaling Factor
S-0-0045，速度數據比例因子
• S-0-0046, Velocity Data Scaling Exponent
S-0-0046，速度數據縮放指數
• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear
S-0-0121，負載齒輪的輸入轉速
• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear
S-0-0122，負載齒輪的輸出轉速
• S-0-0123, Feed Constant S-0-0123，進料常數
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