Kollmorgen科爾摩根 CB06551伺服驅動器維修-報警F139維修
盡管大家都知道科爾摩根伺服驅動器維修并不是一件簡單的事情，而且對于同一個故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因為引起驅動器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實的了解到驅動器維修的過程，上海仰光電子自動化科技有限公司以力士樂驅動器維修為例為大家分享兩個比較經典的案例，讓大家看到更全面的故障維修故障理方法。
F139
由于無效的運動任務
驅動器無法從目前│更改運動任務配置文件
活動導致超出目標位
速度減速，無法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越過的情況下達清除故障�；蛘邔�
到第二次運動任務FAULT139.ACTION的值的終點。增加運動更改為1以忽略此情況。中的減速率或更早
觸發運動。
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