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伺服驅動器維修

茂名路斯特A-DS0121驅動器輸出缺相故障分析維修

發布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-10-12

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路斯特驅動器輸出缺相故障分析維修

LUST伺服驅動器到電機的電纜故障也可能導致輸出缺相故障。線對線和線對地故障明顯,它們可能是由許多環境,機械或電氣因素引起的。驅動器的使用直接影響電因素之一,即電暈放電。電暈實質上是圍繞電場的空氣的電離,以及相鄰空氣的相應擊穿。如果電纜絕緣層不足以施加在導體上,則電場會在弱點“滲出”并使周圍的空氣電離。這會在現場產生臭氧,進而導致絕緣層中的橡膠混合物分解。如果存在水分,它還會產生硝酸,進一步分解絕緣層中的化合物。隨著時間的推移,這會導致絕緣過早失效。因為如上所述,它們會產生快速的上升時間脈沖,該脈沖在大約0.1μs的時間內從峰值總線電壓的10%上升到90%。因此,這些脈沖會呈現出非常陡峭的高頻波前,該波前橫越電纜的長度,并“碰撞”到電機端子中,從而形成與電纜截然不同的阻抗。然后,脈沖會部分反射回電纜,在某些情況下,它們會增加從驅動器發送的電壓。如果電纜很長(例如50m或更長),并且電纜阻抗和電動機阻抗之間的差異足夠大,則脈沖會顯著增加,從而導致電纜兩端和電機端子處的電壓較高,造成輸出缺相的癥狀

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