力士樂英格瑪特伺服驅動器維修：一般來說，如果博士力士樂伺服驅動器一上電就報警，很有可能是驅動器內部主板壞了。如果在運行中或通電一段時間后出現報警，則很可能是外部問題引起的。
力士樂伺服驅動器維修服務；代碼查詢：
C208故障：Invalid SSI Parameter (-> S-0-0022)SSI參數無效（->S-0-0022）
Description:故障描述：
When the motors are first distributed, the parameter for absolute control emulation is purposely invalid to ensure that the "Set Absolute Measurement Emulator Command" will be executed after a motor is exchanged.首次分配電機時，絕對控制仿真參數故意無效，以確保在更換電機后執行“設置絕對測量模擬器命令”。
Cause:原因：
The SSI emulation was selected. The parameters required for emulation are invalid.
已選擇SSI仿真。仿真所需的參數無效。
Remedy:
Connect the control drive to a PC and activate DriveTop."Actual Position Output" menu with controller emulation type "Absolute將控制驅動器連接到PC并激活DriveTop。控制器模擬類型為“絕對”的“實際位置輸出”菜單
Controller Emulation (SSI)":控制器仿真（SSI）“：
• Describe "Homing Position/Offset"
• Select "Absolute Control Directional Counter"
•描述“回零位置/偏移”
•選擇“絕對控制方向計數器”
力士樂伺服驅動器維修服務：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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