深圳力士樂直流伺服驅動器維修：在開始對工業設備進行任何故障排除之前，維護人員或負責故障排除和維修的人員應采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機械領域人員的安全。排除故障中涉及的每個人都有適當的鎖定，標記和確認機器無能耗的責任。完成所有關機程序后，只需過去，嘗試像操作員通常那樣啟動機器。就我個人而言，我認為這是將自己或其他維護人員置于可能會發生運動而無須警告的位置之前的一步。
深圳力士樂直流伺服驅動器維修：首先，我們需要記住，伺服驅動器只是運動控制系統的一部分。確認系統的其余部分正常運行后，您可以使用一些簡單的測試來確定伺服驅動器是否出現故障�？梢允褂脴藴嗜f用表或兆歐表執行這些測試。
C604故障含義：Homing of Absolute Encoder Not Possible
絕對編碼器無法復位
Cause:原因：
If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果絕對值編碼器在未事先處理命令P-0-0012、設置絕對測量值的情況下調用歸位命令，則參考命令將停止出現此錯誤。
If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.如果編碼器能夠通過“設置絕對測量”歸零，則將使用歸零命令擦除歸零值上的位置。
Remedy:解決措施：
Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"
使用“設置絕對測量”命令將絕對編碼器歸零
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