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博世力士樂伺服電機抖動的原因及維修處理意見

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-11-4

博世力士樂伺服電機抖動的原因及維修處理意見

博世力士樂伺服電機維修:很多時候,我們工廠的作業人員給給我們說一個現象,就是伺服電機會很抖。于是打電話詢問我們為什么會出現這種現象,一般情況下可能會因為加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動,那么,把加減速時間調大可以解決這個問題。下面是部分相關行業人士對伺服電機抖動原因進行的分析,供大家了解學習:

 

力士樂閉環電機伺服器維修服務:

觀點一:

當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

 

觀點二:

1PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。

2編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。

4模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。

5還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動!

 

觀點三:

① 伺服配線:

a使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數:

a伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統:

a連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

 

觀點四:

伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

 

總結:

1機械結構引起的抖動可分為兩種情況:

1)空載抖動:

a電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。

c機軸彎曲或有裂紋?赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。



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