力士樂伺服驅動器維修方案：經常都會面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無論怎么維修最好是自己先掌握一點維修常識，例如故障代碼的解析，這樣處理起來比較方便。
力士樂伺服驅動器自動重啟維修：F7031故障含義：移動方向錯誤，用配置好的“安全移動方向”安全功能進行“安全移動”特殊運行時，將會監控驅動裝置是否沿著參數設置移動方向進行了不允許的反向移動，并多于P-0-3232，安全移動方向監控窗口及 P-0-3232，安全移動方向靜止窗口中的參數化路程。如果是，那么將出現故障 F7031。
原因：
額定值錯誤
用于安全移動的各個控制命令中的移動方向參數設置錯誤
P-0-3232，用于安全移動方向的監控窗口 及P-0-3232，安全移動方向靜止窗口的參數設置錯誤
解決方法：
將額定值與移動方向的參數設置和監控窗口 P-0-3232，安全移動方向監控窗口及 P-0-3232，安全移動方向靜止窗口相匹配檢查 - P-0-3240，安全移動 1 控制命令 / P-0-3240，安全移動 1 配置 (SBB1) 或 - P-0-3250，安全移動 2 控制命令 / P-0-3250，安全移動 2 配置 (SBB2) 或 - P-0-3260，安全移動 3 控制命令 / P-0-3260，安全移
動 3 配置 (SBB3) 或 - P-0-3270，安全移動 4 控制命令 / P-0-3270，安全移動 4 配置 (SBB4)中的移動方向參數設置，必要時進行修改
檢查 P-0-3232，安全移動方向監控窗口 及 -P-03232，安全移動方向靜止窗口的參數設置，必要時進行修改
部分維修型號：
TDM4.1-20-300W0
TDM1.4-050300-W1-000
TDM1.3-050-300-W1-000
TDM1.4-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-220
TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.3-100-300-W1-000
TDM3.2-20-300-W0
TDM1.2-050-300-W1-00/5100
TDM3.2-020-300-W0.
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