貝加萊伺服驅動器故障維修：通過伺服驅動器看故障現象，紅燈閃爍幾下。二，對換伺服電機，三，在軟件里面看故障等，那么我們要進行貝加萊伺服電機維修還是有一定的技巧，對于很多維修新人來說也是一個挑戰，因此昌昇工程師借此機會給大家講述一下關于BR貝加萊電機伺服電機維修該如何進行以及維修前的準備工作都有哪些吧。
貝加萊伺服驅動常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅動器錯誤、4007:跟隨誤差*限停止
6020:硬件:24V電源、6021:啟動鎖出激活
6045:功率級：連接X5：無電流
6019：硬件:IGBT功率放大器過流
7210:連接電路:電壓太低或不穩定
7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗
7200:直流母線：過壓
7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀
32012:系統模塊讀取錯誤模塊描述、32060從驅動得到的循環數據*時>標志無效;等一些故障引起機器不能正常工作，
貝加萊伺服驅動維修范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。
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