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天津力士樂伺服驅動器F2076故障報警維修解析

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-11-16

天津力士樂伺服驅動器F2076故障報警維修解析

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力士樂伺服驅動器報警維修:F2076故障含義:絕對編碼器窗口外的位置實際值 3,在關閉配有絕對測量編碼器的驅動裝置時會在驅動裝置中保存當前的實際位置。然后在重新開啟時對實際位置和上一次關閉時保存在驅動裝置中的位置進行比較如果差值大于 P-0-0097,測量編碼器絕對監控窗口中的值,那么就會生成故障報告 F2076。

 

可能原因:

軸在關閉狀態下移動的路程多于 P-0-0097,測量編碼器絕對監控窗口中記錄的路程

P-0-0097,測量編碼器絕對監控窗口中記錄的值對于現有編碼器取消而言太小,因此正常的編碼器抖動即可觸發監控功能

無基準接通(在首次調試時或由改變參數引起機械系統定性或影響位置評估)

編碼器損壞或編碼器被更換

無參數更新更換放大器

更改機械參數(齒輪、恒定進給等)

解決方法:

確保機器零點的位置正確。然后刪除故障,并在必要時重新設置尺寸比例

檢查 P-0-0097,編碼器絕對監控窗口 的參數設置,并增大監控窗口

刪除故障并設定尺寸比例

更換編碼器,刪除故障并設定尺寸比例

刪除故障并設定尺寸比例

 

力士樂伺服驅動器常修故障如下:

TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE

DDS系列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,

DKC系列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,

DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT

HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070

TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25



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