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伺服驅動器維修

米勒凸印機鮑米勒驅動器P211故障維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-11-17

米勒凸印機鮑米勒驅動器P211故障維修

維修鮑米勒伺服驅動器:伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。

 

米勒凸印機鮑米勒伺服驅動器維修:

P211:驅動管理程序故障160 =超時通信,161 =BACI通信選項模塊的超時,162 =超時循環通信,163 =超時所需數據,164 =現場總線錯誤,165=控制器與外部信號不同步,166 =制動控制錯誤,167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘,168 =停止驅動時沒有關閉抱閘,169=保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤,171 =初始化抱閘錯誤,172=抱閘錯誤:保持轉矩不準,173-175=保留

二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

三、電機失速

1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

四、LED燈是綠的,但是電機不動

1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

五、上電后,驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

六、當電機轉動時, LED燈閃爍

1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC0之間。



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