安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行
解決方式：
1、改機構，或者加減速機構。
2、換電機。
3、排除順序：
①負載真實過大②電機動力線斷線或接錯③PG線斷線④PG損壞⑤伺服器損壞
檢測方法：
1確認伺服單元與伺服電機的容量及組合。
2確認變更后的參數的設定范圍
3確認電子齒輪比是否為0.001<（Pn20E/Pn210）<64000。
將pb00b2 設為1安川伺服器故障報警代碼 AF10 電源線缺相 三相主電路電源中的一相未連接 零速停止，可能會導致Ab33 電流檢測異常3 電流檢測器異常和AE07 COM警報7 發生了伺服單元COM異常7 DB停止解決辦法；排除順序為1負載真實過大 2電機動力線斷線或接錯 G線斷線 4PG損壞 5伺服器損壞 1示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離變壓器；簡介 伺服驅動器servo drives又稱為“伺服控制器”“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統一般是通過位置速度
處理措施：
1使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。
2有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
3將變更后的參數設為設定范圍內的值。
4將電子齒輪比設定為0.001<（Pn20E/Pn210） <64000。
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