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四川ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修

發布者:YQQ    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-12-8

四川ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修

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ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修方法分析

一:打開后蓋,首先用記號筆畫好軸與電機外殼,編碼器活動底座與與軸,編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二:松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時候不要用力過大,當心不要讓編碼器掉到地下,會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,接下來用手直接拿出來即可。

三:拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,很簡單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來,

注意:轉子具有極強的磁性,非很大的力氣一時拿不出來,這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上,然后就可以用手全力拉出里面的轉子了,拉時千萬不能停下來,用力要一直到拉出為止,否則會被又一次反吸進去壓傷手指。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構,沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機,結果軸承是換下來了,但電機也報廢了,因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤,用錘子一敲就變成碎片了,這一點特別要引起重視。

四:用拉馬拉出損壞的軸承,并更換新的同型號同尺寸軸承。

五:把定子裝回電機,按反順序裝好電機端蓋,裝回皮帶輪

六:按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

四川ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修總結:以上是ABB伺服電機拆換軸承故障的分析維修方法,可以更好的進行伺服電機維修,如若不能解決你的問題,可以送至維修中心進行維修。

上海仰光電子科技維修公司可以維修ABB伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等



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