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安川機器人示教器維修 JZSRC-CTB01常見故障維修方法

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-12-22

安川機器人示教器維修 JZSRC-CTB01常見故障維修方法

  安川機器人示教器維修常見故障
      1、安川機器人示教器JZSRC-CTB01示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
  2、安川JZSRC-CTB01示教盒無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)
  3、安川Motoman機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
  4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
  5、安川莫托曼機器人JZSRC-CTB01示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
  6、機器人JZSRC-CTB01示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
  7、安川示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
  8、安川JZSRC-CTB01教導盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
  9、安川機器人JZSRC-CTB01示教器不斷重啟,無法進入系統
  10、安川機器人示教器主板不工作或者IC燒壞
 安川示教器維修故障,首先要排除線纜是否完好,沒有斷線或接觸
不良;一般把示教器拿到正常運行的機器人上進行測試,如果還是黑屏
則可以確認示教器出現嚴重故障。示教器出現黑屏故障需要及時處理,
因為示教器里面電源或驅動單元已經短路;把整個示教器的電壓拉低為
零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞,嚴重會造成主機PC短路,掉
失所以數據。
  安川機器人維修注意事項:
1,示教機器人前先確認下列檢查步驟,如發現問題應立即改正,
并確認其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2,示教器使用完畢后,務必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教
器損壞。


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