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伺服驅動器維修

威海力士樂驅動器C3902代碼維修實戰集錦

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-1-12

威海力士樂驅動器C3902代碼維修實戰集錦

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力士樂伺服驅動器維修實戰集錦:

C3902故障含義:摩擦制動時出錯

02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持: --

執行摩擦制動指令(P-0-0544,C3900 摩擦制動指令)時,由于故障被中

斷。

 

原因:

放大器轉矩減小

軸被機械閉鎖

軸到達末端擋板或者向其運行

由于電機產生的轉矩小于制動器的保持轉矩,所以無

法摩擦制動

重力負荷和制動轉矩之和大于電機峰值轉矩

 

解決方法:

停止減小轉矩

消除機械閉鎖

選擇軸位,使軸有足夠的運行空間

檢查驅動裝置轉矩極限是否被激活,或控制器尺寸是否已

足夠

如果可能請減小重力負荷

 

DM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE

DDS系列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,

DKC系列故障:電機抖動,報F026F229,F262,F860,C212等,

DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT

HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070

TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25

KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮

BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60



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