上海仰光電子自動化設備有限公司專業對ABB機器人保養，我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養和ABB機械手維護的要領,保養abb機器人手臂,保養ABB機器人控制柜，abb機器人本體保養，價格靈活，可上門提供ABB機器人保養潤滑脂。
一， ABB機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
一，ABB機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。
一.機器人各品牌示教器常見故障：
ABB機器人示教器常見故障：
1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
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