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YAMAHA雅馬哈兩軸機器人控制器DRCX-1005維修保養 機器人安裝調試

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-1-13


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機器人定期保養:

1.定期清潔設備表面灰塵;
  2.每天檢查設備上螺栓是否松動,若發現及時擰緊;
  3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調節漲緊裝置;
  4.必須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
  5.檢查所有開關是否正常,光電開關是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關是否工作正常;
  6.經常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;
  7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時調整;
  8.及時清理氣缸機構的積灰。

Pico系列的專用控制器;只有位置模式控制功能,最多32點位置;與PLC連接,有10個輸入8個輸出;體積極小,易學易用,價格極低。
1-4ROBOT專用高機能控制器;完全絕對位置控制,斷電后再啟動不需要做原點復歸;可選配省配線架構,CC-Link、DeviceNetProfibus、Ethernet;內含高速PTP補間、CP補間、多功運算、三角函數、4則運算等功能;擁有PLC的控制能力,可以在不需有PLC的狀況下,控制周邊原件;可判斷ROBOT移動中所經過的領域,并輸出I/O。

垛機器人保養維護 一:碼垛機器人氣路的維護與保養 1.每班檢查氣動管路的系統壓力是......
  







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