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伺服驅動器維修

寧波 P+F倍加福伺服驅動器過流故障維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-2-7

寧波 P+F倍加福伺服驅動器過流故障維修

倍加福伺服驅動器過流故障維修:主流的伺服驅動器均采用 數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊(IPM)為核心設計的 驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路。

 

過流故障:驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障,當過流故障發生時,驅動器保護電路會立即動作并停機,同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。

 

驅動器工作中過流,即電機拖動系統在工作過程中出現過流,其原因大致有以下幾方面:

 

a.電動機傳動機構出現“卡住”現象或遇到沖擊負載,電動機工作電流突然增加而出現過流。

 

b.驅動器輸出端短路,如輸出端連接線發生相互短路,或電動機內部短路、接地(電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅動器輸出端電流大增而出現過流。

 

c.驅動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現不正常。

 

寧波倍加福伺服驅動器維修:過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路,14腳監視IGBT飽和壓降,當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅動信號是否繼續,11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路,用的是比較運放電路,當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較,而判斷是否過流。



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