發那科3HNP00043-1機器人伺服電機啟動困難解決方案

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發那科3HNP00043-1機器人伺服電機啟動困難解決方案

發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發布時間：2020-2-10

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一、案例情形：

發那科機器人伺服電機啟動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。

二、發那科機器人伺服電機故障原因

①電源電壓過低；

②面接法庫卡機器人伺服電機誤接；

③轉子開焊或斷裂；

④轉子局部線圈錯接、接反；

③修復庫卡機器人伺服電機繞組時增加匝數過多；

⑤庫卡機器人伺服電機過載。

三、發那科機器人伺服電機故障排除

①測量電源電壓，設法改善；

②糾正接法；