海德漢伺服馬達維修運行故障:伺服電機在自動化行業中可以說是必不可少的零件,伺服電機在設備中運轉了很長的時間后,內部的一些零部件會慢慢的老化,或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產中發生一些故障,伺服電機常見的故障有哪些? 下面介紹伺服電機常見故障處理技巧和方法。
海德漢伺服馬達維修:
1、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
2、伺服電機維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。
3、伺服電機維修振動現象
機床高速運行時,可能產生振動,這時容易產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題來解決。
4、伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。
5、伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現"4"號位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小,伺服系統增益設置不當,位置檢測裝置有污染,進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。
6、伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:
1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出,檢查使能信號是否接通。
2、通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件,對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開。
3、驅動器或者伺服電動機有故障,或者伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
剛開始可以通過禁用系統啟動試運行的一些程序來修復它。大約一周后,這個問題又出現了。不知道你們有沒有碰到過這種情況,有什么方法可以判斷系統的故障原因?
在平時工作保養中一定要避免這些問題的產生伺服馬達在日常生活中是比較常見的。上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
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