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庫卡KSP600-3x20伺服組件維修

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KUKA機器人死機的處理方法

KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用過程中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。

也就是說，零點參數是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是丟失，而是失效。

KUKA機器人的基準零點參數記錄于RDC（機器人底座部位的一個黑色盒子）中。


產品名稱:庫卡KSP600-3X64伺服維修
庫卡KRC4控制系統伺服包型號:

庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268


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