伺服電機常見的故障分析及排除方法
電機編碼器報警
1、故障原因
①接線過錯；
②電磁干擾；
③機械振蕩導致的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染；
2、故障掃除
①查看接線并掃除過錯；
②查看屏蔽是否到位，查看布線是否合理并處理，必要時添加濾波器加以改善；
③查看機械結構，并加以改善；
④查看編碼器內部是否遭到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、裝置及接線規范
①盡量運用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能一直運用內部電源。假如運用開關電源,則應運用濾波器，保證電源到達潔凈等級；
④一直將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結構堅持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥假如無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
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