力士樂伺服驅動器維修：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當時再完美的設備也會出現故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學習一下故障排查方法。
力士樂伺服驅動器維修案例：
C1221故障含義：自動整流：無結果的重復
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
確定整流補償（P-0-0524，C2100 設置整流補償指令）失敗。沒有為 P-
0-0506，用于角度檢測的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率找
到合適的值，以至于無法在電機內產生足夠的磁力飽和效果。因此無法為
整流補償確定功能值。
原因：
控制器的額定電流過小
電機中設置的測試電流過小
解決方法：
使用控制器，為電機提供足夠高的電流（對于力士樂配套電機，用于達到磁力飽和效果的最小電流大約是停機持續電流的 2 至 2.5 倍）。
如果操作沒有成功，請檢測是否可使用正弦運動來確定整流補償
手動增加 P-0-0506，用于角度檢測的振幅的值或者減少P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率的值，以此升高測試電流。
如果操作沒有成功，請檢測是否可使用正弦運動來確定整流補償
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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