有沒有維修安川伺服驅動器的：速度在數值上等于物體運動的位移跟發生這段位移所用的時間的比值，一些伺服驅動器故障維修只注重速度而沒有質量，起初，是很快修好了故障問題，但是，沒使用多久又出現同一故障了，這是不行的，而我們的維修點既有速度又有質量
奉賢安川伺服驅動器維修:A.860：編碼器過熱（僅在連接絕對值編碼器時檢出）在編碼器側檢出）
原因：
伺服電機的環境溫度過高。
伺服電機以超過額定值的負載運行
編碼器故障
伺服單元故障
確認方法：
測量伺服電機的環境溫度。
通過累積負載率確認負載。
處理措施：
將伺服電機的環境溫度調節到40°C 以下。
將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。
重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服電機或絕對值線性編碼器故障。更換伺服電機或絕對值線性編碼器
重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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