貝加萊伺服驅動器維修報警9000-9060故障維修方法
貝加萊伺服驅動器維修報警代碼
9000IGBT表面溫度過溫.9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機超溫.
9012電機溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機溫度.
9030IGBT PN結超溫.
9031IGBT PN結超溫(沒有急停)
9040制動系統超溫.
9050峰值電流過載.
9060持續電流過載.
貝加萊伺服驅動器故障維修
故障現象：電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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