力士樂DKCXX.3-040-7伺服驅動器維修制動電阻報警
力士樂伺服驅動器常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等
上海仰光電子科技力士樂伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
（1)故障P.OFF
變頻器上電顯示P.OFF延時1~2s后顯示0，表示變頻器處于待機狀態。在應用中若出現變頻器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障，處理時應先測量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應排除外部電源故障。
如果輸入電源正�？膳袛酁樽冾l器內部電壓檢測電路或缺相保護故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器，故障原因主要為內部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
(2)故障ER08
變頻器出現ER08故障代碼表示變頻器處于欠壓故障狀態。主要原因有輸入電源過低或缺相、變頻器內部電壓檢測電路異常、變頻器主電路異常。通用變頻器電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應用中變頻器滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應電網輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,變頻器在運行中出現ER08故障，則可判斷為變頻器內部故障。當主回路中KS器跳開，使限流電阻在變頻器運行時串聯到主回路中，這時若變頻器帶負載運行便會出現ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般變頻器的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出，經過取樣、比較電路后給CPU處理器，當超過設定值時，CPU根據比較輸出故障，IGBT，同時顯示故障代碼。
(3)故障ER02/ER05
故障代碼ER02/ER05表示變頻器在減速中出現過流或過壓故障，主要原因為減速時間過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅動慣性較大的負載時，當變頻器(即電機的同步轉速)下降時電機的實際轉速可能大于同步轉速，這時電機處于發電狀態，此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現過壓或過流保護。現場處理時在不影響生產工藝的情況下可變頻器的減速時間，若負載慣性較大，又要求在一定時間內停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，G2/P2系列變頻器22kW以下的機型均內置制動單元,只需加外部制動電阻即可，電阻選配可根據產品說明中選用，對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。
ER02/ER05故障一般只在變頻器減速停機中才會出現，如果變頻器在其它運行狀態下出現該故障，則可能是變頻器內部的開關電源部分，如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。
(4)故障ER17
代碼ER17表示電流檢測故障，通用變頻器電流檢測一般采用電流傳感器，通過檢測變頻器兩相輸出電流來實現變頻器運行電流的檢測、顯示及保護功能，輸出電流經電流智能傳感器輸出線性電壓，經放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據不同判斷變頻器是否處于過電流狀態，如果輸出電流超過保護值，則故障保護電路，IGBT脈沖，實現保護功能。
變頻器出現ER17故障主要原因為電流傳感器故障或電流檢測放大比較電路異常，前者可通過更換傳感器解決，后者大多為相關電流檢測IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過更換相關IC或相關電源解決。
(5)故障ER15
代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障，主要原因為輸出對地短路、變頻器至電機的電纜線過長(超過50m)、逆變模塊或其保護電路故障。現場處理時先拆去電機線,測量變頻器逆變模塊，觀察輸出是否存在短路，同時檢查電機是否對地短路及電機線是否超過允許范圍，如上述均正常，則可能為變頻器內部IGBT模塊驅動或保護電路異常。一般IGBT過流保護是通過檢測IGBT導通時的管壓降的。
當IGBT正常導通時其飽和壓降很低，當IGBT過流時管壓降VCE會隨著短路電流的而增大，增大到一定值時,檢測二極管DB將反向導通，此時反向電流經IGBT驅動保護電路送給CPU處理器，CPUIGBT輸出,以達到保護作用。如果檢測二極管DB損壞，則變頻器會出現ER15故障，現場處理時可更換檢測二極管以排除故障。
(6)故障ER11
ER11故障表示變頻器過熱，可能的原因主要有:風道阻塞、溫度過高、散熱風扇損壞不轉及溫度檢測電路異�！，F場處理時先判斷變頻器是否確實存在溫度過高情況，如果溫度過高可先按以上原因排除故障;若變頻器溫度正常情況下出現ER11，則故障原因為溫度檢測電路故障�？滴�22kW以下機型采用的七單元逆變模塊，內部集成有溫度元件，如果模塊內此部分電路故障也會出現ER11，另一方面當溫度檢測運算電路異常時也會出現同樣故障現象。
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