蘇州嘉興太倉平湖松下A5系列伺服驅動器維修報11/12/13報警代碼技術維修總結仰光電子 免費檢測 測試好發貨 上海仰光電子科技有限公司 松下伺服器維修范圍包括：顯示數字故障、顯示報警代碼、上錯電、報錯、主板故障、驅動板故障、不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。
伺服放大器的輸出電流計算 伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。與負載線圈串聯，并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現閉環控制，精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內，負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當一個恒流源。
松下A5系列伺服驅動器報11/12/13報警代碼技術維修總結仰光電子
1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。
2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
3：13
號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
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松下A5系列伺服驅動器報11/12/13報警代碼技術維修總結仰光電子
代碼：11 保護功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。
1）交流電源電壓太低。瞬時失電。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
3）驅動器（內部電路）有缺陷。
應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。
1）提高電源電壓。更換電源。
2）增大電源容量。
3）請換用新的驅動器。
代碼：12 保護功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。
3）驅動器（內部電路）有缺陷。
應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容
性負載。
1）用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”，說明電
阻沒有真正地接入。請換一個。
2）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。
3）請換用新的驅動器。
代碼:13 保護功能:主電源欠電壓
故障原因:當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。北京天浦正達，專業工控設備維修。
1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。
2）發生瞬時斷電。
3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
4）缺相：應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。
5）驅動器（內部電路）有缺陷。
應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。
3）請參照“附件清單”，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。
5）請換用新的驅動器。
代碼：15 保護功能：電機和驅動器過熱
故障原因：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。
1） 驅動器的環境溫度超過了規定值。
2） 驅動器過載了。
應對措施：
1）降低環境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。
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