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伺服驅動器維修

蘇州嘉興太倉平湖松下A5系列伺服驅動器報11/12/13報警代碼技術維修總結仰光電子

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-4-26

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伺服放大器的輸出電流計算  伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當03 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負載線圈串聯,并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現閉環控制,精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內,負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當一個恒流源。

松下A5系列伺服驅動器報11/12/13報警代碼技術維修總結仰光電子

111號報警,控制電源欠電壓,控制電源逆變器上PN之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。
212號報警,控制電源過電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值,驅動器內部電路有缺陷等原因。

313

號報警,主電源欠電壓,發生瞬時斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。

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代碼:11 保護功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。

1)交流電源電壓太低。瞬時失電。

2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3)驅動器(內部電路)有缺陷。

應對措施:測量L1CL2Cr、t之間電壓。

1)提高電源電壓。更換電源。

2)增大電源容量。

3)請換用新的驅動器。

代碼:12 保護功能:過電壓

故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS(不間斷電源),使得線電壓高。

1)未接再生放電電阻。

2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。

3)驅動器(內部電路)有缺陷。

應對措施:測量L1、L2L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容

性負載。

1)用電表測量驅動器上PB間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”,說明電

阻沒有真正地接入。請換一個。

2)換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3)請換用新的驅動器。

代碼:13 保護功能:主電源欠電壓

故障原因:當參數Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇)設成1時,L1L3相間電壓發生瞬時跌落,但至少是參數Pr6D(主電源關斷檢測時間)所設定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。北京天浦正達,專業工控設備維修。

1)主電源電壓太低。發生瞬時失電。

2)發生瞬時斷電。

3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4)缺相:應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

5)驅動器(內部電路)有缺陷。

應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2)檢查Pr6D設定值,糾正各相接線。

3)請參照“附件清單”,增大電源容量。

4)正確連接電源的各相(L1、L2L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5)請換用新的驅動器。

代碼:15 保護功能:電機和驅動器過熱

故障原因:伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。

1) 驅動器的環境溫度超過了規定值。

2) 驅動器過載了。

應對措施:

1)降低環境溫度,改善冷卻條件。

2)增大驅動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。





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