貝加萊伺服驅動器8BVI0110HED0.000-1常見故障維修：
LED燈為綠色，但當電機不動且通電時，驅動器的LED燈不亮；電機轉動時，LED燈閃爍，LED燈一直保持紅色；電機失速，電機在一個方向比另一個方向運行更快；當示波器檢查驅動器的電流監測輸出時，發現都是噪聲，無法讀出；當伺服電機高速旋轉時，電機偏差計數器溢出；并且有脈沖輸出時伺服電機不運轉。
B&R伺服驅動故障原因:
①主回路電纜或電機主回路電纜錯誤或接觸不良；
②驅動器或電機主電路電纜內部短路或接地短路；
③短路或接地短路；
④伺服電機短路或對地短路；
⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕；
⑥外部蓄熱放電電阻太小或短路。
常見故障解決處理方法技巧：
1.當伺服電機高速旋轉時，電機偏差計數器溢出。怎么處理？
原因一:高速旋轉時電機偏差計數器溢出；
處理方法:檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
二、伺服電機有脈沖輸出時不運轉，如何處理？
①監視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行，脈沖輸出正常；
②檢查從控制器到驅動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；
④監視伺服驅動器面板，確認脈沖指令是否輸入；
⑤運行操作指令正常；
⑥控制方式必須是位置控制方式；
⑦伺服驅動器設定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設定一致；
⑧確保正轉側驅動被禁止，反轉側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統。
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