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伺服ON就是伺服馬達使能了，發脈沖后馬達可以轉動了，相反的，伺服OFF會使得馬達放松，沒有力量，轉不動。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報警的信號條件，一般這個信號都是常閉的，也就是伺服在沒有報警的情況下，S-ON輸出，使馬達使能，可以工作，不然，報警斷開了，馬達就將使能條件斷開。以此可以判斷馬達的位置是否有變動，位置是否依然存在等，因為伺服出現故障時，本身就會松開，馬達沒有力量，本身會隨負載的力量發生位置偏移，所以程序處理時，一般使用S-ON信號，若S-ON信號消失，則提示伺服要重新確立原點位置，確立后才可以進行定位控制，然后對伺服進行A-CLR，
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西門子S120驅動器常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，西門子伺服驅動器S120驅動不啟動維修30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。
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