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維修貝加萊16號伺服電機維修報警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1

一臺貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機時一上電就會出現振動現象，同時還有很大的噪聲，然后驅動器自身還會出現16號報警，該怎么解決?

　　回答：這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，導致了自激震蕩的產生。歐菱自動化認為，對于這種故障簡單的處理方法就是調整參數，以便進一步降低系統增益。

貝加萊伺服電機在很低的速度運行時，有時快有時慢，慢的時候就像爬行，這種情況應該怎么辦?

回答：伺服電機出現低速爬行現象一般與系統增益太低有很大的關系，直接的處理方法就是調節增益系統。

貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便于直接轉動電機軸?

關于這個問題歐菱的建議是，在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機，但不要用它來啟動或停止電機，因為頻繁使用它開關電機很有可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，我們可以采用其它的方式來實現，比如切換控制方式。假如：當伺服系統需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，此時也就是我們通常所理解 的方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。

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單軸模塊
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