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伺服電機維修

發那科系統機床主軸電機維修(A06B-0257-B410)編碼器報警維修調零復位

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-13

發那科系統機床主軸電機維修(A06B-0257-B410)編碼器報警維修調零復位

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絕對式編碼器的相位對齊調試方法:

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

4)對齊過程結束。

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發那科伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。


法那克交流伺服電機i/is/ is系列發那科維修型號

A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 A20B-1003-0750 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 A20B-1004-0230 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 A20B-1004-0851 A860-0382-T255 A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394

A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122 
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251 
A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255 
A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394 
A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160 
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A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861

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