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發那科伺服驅動器維修放大器維修A06B-6320-H224報警代碼顯示01故障講解

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:伺服驅動器維修部     發布時間:2020-5-16

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SPM 顯示 01 ALM 紅燈點亮)。電機過熱報警

1.關機等候一段時間后,看是否還有報

警,如果報警消失,則可能機械負載太大,檢查主軸機械負載或切削量是否過大。

2.檢查 SPM JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

3.用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路,更換熱控開關。

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先排除414,424, 434,報警。( 4X4報警:伺服放大器及伺服電機的各種報警。)
414 424 434報警,查看720號,721號,723號診斷(分別為X軸Y軸Z軸的伺服報警詳情):
#7(OVL):過載。
#6(LV):低電壓
#5(OVC):過電流
#4(HCAL):異常電流
#3(HVAL):過電壓
#2(DCAL):再生放電電路報警
#1(FBAL):電機編碼器斷線
#0(OFAL):溢出報警
 首先檢查供給伺服放大器的電源是否有問題。各個插頭是否有松動或接觸不良。各連接電纜是否良好。然后,根據上述診斷確定范圍。
伺服放大器的風扇,不轉或者檢測不到轉速也會報警.垂直軸的抱閘斷線或電源沒有也會報警。
出現414報警時,檢查診斷號204。 #6為1,數字伺服A/D轉換異常。#5為1,伺服放大器電磁開關熔斷器斷。#4為1,編碼器異常。#3為1,編碼器反饋線有問題。

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數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板:用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,還提供其他一些可選板卡等。

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A06B-6141-H037#H580 A06B-6111-H037#H550

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