力士樂供電單元驅動控制器模塊實際觀察和測量供電單元模塊的相關數據，結果見如下表。
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觀測類型
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E43. 0報警
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E43. 1報警
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外接線電壓
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400V線電壓輸入正常
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400V線電壓輸入正常
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外接直流電壓
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24V直流電壓輸入正常
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24V直流電壓輸入正常
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MA+6－A1－X33引腳間電阻
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X33引腳3和的電阻無窮大
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X33引腳1和2的電阻為0
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MA+6－A7輸入端電壓
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IN1的電壓為0
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IN2的電壓為24V
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故障時的I/O診斷值
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E43.0為0
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E43.1 為1
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I/O正常值
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E43.0為1
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E43.1為0
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表1 與供電單元模塊相關的觀測值
力士樂伺服驅動器維修故障排除
第一種故障
［E43. 1］表示不是所有的驅動控制器模塊已經得電，這意味著 X 軸、雙 Y 軸 ( Y1 軸，Y2軸同步) 、雙 C 軸 ( C1 軸，C2 軸) 的驅動控制器模塊不能正常工作;
第二種故障
［E43. 0］表示供電單元模塊的繼電器沒有閉合，也意味著供電單元模塊不能正常工作。
(1) 檢查輸入到供電單元模塊的線電壓皆為400V，機床的24V直流電源模塊正常。故第一種類型基本排除。
(2) 還原操作系統，還原PLC程序，故障依舊，故第二種類型排除。
初步檢測外界硬件工作條件正常，支撐硬件的軟件又沒有問題，那為什么供電單元模塊的內部繼電器沒有正常閉合和打開呢? 難道真的是供電單元模塊有故障嗎? 別無他法，只有訂購一個新配件過來試試。
故障的最終排除
第二天，將新到的供電單元模塊裝上后，報警并沒有消除，機床還是不能正常工作。出現這種情況只有兩個: 其一是客戶新訂購的供電單元模塊本身有問題;其二是判斷失誤，問題不在供電單元模塊。于是拆下新的供電單元模塊裝到另外一臺同樣的正在使用的機床上試驗，發現該供電單元模塊沒有問題。這說明判斷失誤，機床報警不是因為供電單元模塊這一硬件有問題才造成的。
由于裝上新的供電單元故障依舊，故第三種類型也排除了。只有重新檢查外界條件，從第一種類型上下功夫。
再徹底檢查機床輸入電壓，最終發現該電源的地線不正常: 穩壓器的輸入端線電壓為380V，經過穩壓器升壓(變比380/400)后輸出到機床的三相電路的線電壓分別是400、400、400，仍屬正常，但發現地線居然帶電，各相對地電壓極不平衡，分別為320、320、60V，這就非常反常了，正常情況是三相火線對地電壓為230 V左右。檢查電源的源頭及廠房其他供電設備，現象一樣，因此可以斷定是客戶廠房里面三相火線有一相接地了。
該機床的輸入端有四相，其中三相為火線，另一相為地線，根據基爾霍夫電流定律 (KCL)可知: 三相對地電流不平衡，導致地線帶電，不滿足力士樂供電單元模塊正常工作的條件，致使MA+6-A1中的X33引腳中的兩個接觸器沒有正常關閉和打開，因此出現了E43.0、E43.1的報警。把地線拆除，機床能夠啟動運行，但是機殼帶電，證明是外接電源供應方面的問題。于是請客戶立即通知當地供電所的工作人員，找出了火線破損的那一相，證實是破損處直接接地了。用絕緣膠布把破損的火線包好，接好機床的地線，再測量穩壓器輸出端的三相火線對地電壓為 230、230、230V，三相線電壓皆為400V，地線電壓為0，然后開機，機床沒有任何報警了，機床可以正常加工板材了。
力士樂伺服驅動器維修故障教訓
此次故障直接導致客戶停機2天，計48h，耽誤了客戶的生產，延長了客戶的交貨時間。直接責任是現場的技術人員判斷失誤，如果技術人員在檢查完外接輸入電源線電壓后，能進一步檢查地線電壓是否為0，問題可以在當天解決。所以提高技術人員的維修水平和逆向思維顯得尤為重要。
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