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西門子數控伺服驅動系統 開機后電動機出現尖叫的故障維修    
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西門子數控伺服驅動系統 移動速度、位置均不正確的故障維修
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西門子數控伺服驅動系統 動器故障引起X跟隨誤差超差報警維修
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西門子數控伺服驅動系統外部故障引起電動機不轉的故障維修 
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西門子數控伺服驅動系統 611U偶爾出現B507、B508報
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