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伺服電機維修

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發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-26

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絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1.將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4.對齊過程結束。

西門子伺服電機維修OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設置。對于FANUC0系統,相關參數是8100,81018121,81228123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為18041806,1875,18761879,1891以及1865~1869等。

西門子伺服電機維修和FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:

1.編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

2.外部位置檢測器信號出錯。

3.速度控制單元的檢測回路不良。

4.電動機與機械間的間隙太大。

西門子伺服電機常見故障維修:進水進油,發熱發燙,通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。

西門子直流伺服電機(馬達)、主軸伺服電機、步進電機、直線電機、多極旋轉電機、測速電機、高速電機等各類控制電機,以及其它各類交、直流電機、同步電機、變頻電機、發電機組等。

西門子伺服系統報警

伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。


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