boschrexroth博士力士樂伺服故障維修:
F8102 功率部分初始化時的故障。驅動裝置初始化時會檢查功率部分的規定功能。此時會發現故障。
原因：
硬件和固件不匹配
在功率部分上存儲的參數 P-0-1510，功率部分電路板
識別無效或被錯誤的寫入
功率部分硬件損壞
解決方法：
檢查固件的發布注解和版本注解，必要時請使用最新發布的固件
關閉驅動裝置，然后再次開啟。如果故障再次出現，請檢查 P-0-1510，功率部分電路板識別的內容并與上海仰光電子客戶服務部門聯系！
必要時請更換功率部分和整個驅動裝置控制器
更換功率部分或整個驅動裝置控制器
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