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伺服驅動器維修

三菱J2S系列11kw伺服驅動器AL32故障代碼維修報警

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-28

三菱J2S系列11kw伺服驅動器AL32故障代碼維修報警

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伺服驅動器又稱為“伺服控制器”,“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置,速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。

專業的芯片級三菱伺服器維修、三菱伺服放大器維修、三菱伺服控制器維修、三菱系統維修、三菱伺服電機維修、三菱變頻器維修、三菱馬達維修、三菱觸摸屏維修、三菱伺服電源維修、三菱驅動器維修、三菱伺服放大器維修,可修復三菱伺服驅動器器常見故障:上錯電、無顯示、缺相、過流、過溫、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數報錯、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等; 

AL31.1-電機超速報警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導致超調過大、三菱伺服系統不穩定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現故障等,對應處理辦法,設定正確的脈沖頻率,增大加減數時間常數,重新設定增益,設定正確的電子齒輪比。

三菱伺服系統MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。



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