西門子伺服驅動器快速維修：
F01625 SI CU：安全數據中生命符號出錯。
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 控制單元 (CU) 上驅動集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和電機模塊 (MM) 之間的安全數據生命符號中發現一個錯誤，并觸發 STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。
- 安全軟件出現時間片溢出。
故障值 （r0949, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： - 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
- 取消不必要的驅動功能。
- 減少驅動數。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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