西門子加工中心伺服驅動器維修：
F01694 (A) SI 運動 CU: 電機模塊的固件版本低于控制單元
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機模塊的固件版本比控制單元固件版本舊。
而這個版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注：
該信息不會導致停止反應。
在自動更新固件，還沒有重新上電前，也會輸出該信息 （警告 A01007）。
處理： 將電機模塊的固件升級到新版本。
參見： r9390 (SI 運動，安全運動監控版本 （電機模塊）), r9590 (SI 運動，安全運動監控版本 （控制單元）)
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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