萬寧力士樂伺服放大器修理：本文除了要簡單的講一下驅動器的特點外，還要著重講一下力士樂驅動器維修的幾點常見維修故障，特別過電壓故障和過電流故障。我們從故障代碼分析，故障檢測到故障排除三個方面來詳解一下。
Rexroth力士樂的過流保護也是一款比較常見的IGBT驅動保護電路，過流保護可以通過力士樂的操作板顯示區看出，驅動器顯示的故障代碼然后根據維修手冊我們可以找到故障的源頭，但是并不是根據代碼就能找到準確的故障的，大部分的故障都是綜合的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。
力士樂rexroth的IGBT模塊采用14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，這個時候保護起了作用，不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將強行關閉。所以說過流的故障比較綜合的故障，我們需要參考故障代碼根據不同的情況判斷。
過電流和過電壓故障需要對直流母線和IGBT模塊做好檢測，力士樂驅動器的直流母線也過壓故障的主要原因。如果這些問題都排除了還沒找到問題所在的話，我們需要檢測一下驅動器本身是否有問題，所以說這兩個故障是綜合的，需要具體問題具體分析。
E4008 命令值數據容器A 選址無效
E4009 實際值容器A 選址無效
E4012 超出CCD 從站的最大數量..
E4013 CCD 選址錯誤
E4014 CCD 從站相位切換錯誤
E3100 檢查輸入信號時出現故障
E3101 檢查確認信號時出現故障
E3102 位置實際值不合理
E3103 動態化出錯
E3104 安全參數合理性錯誤
E3105 安全運行模式合理性錯誤
E3106 通道2 系統錯誤
E3107 缺少安全參考點
E3110 超出強制動態化時間間隔
E3115 制動器測試時間間隔結束預警信息
E2010 無法利用編碼器2 調節位置
E2011 PLC 警告編號1
E2012 PLC 警告編號2
E2013 PLC 警告編號3
E2014 PLC 警告編號4
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