伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
力士樂伺服驅動器維修:故障原因及排查方法:
F6029故障含義:超出正位極限值,必須通過“S-0-0049,正位極限值,S-0-0050,負位極限值和S-0-0055,位置極性”來激活活動區域監控功能,并進行參數設置。必須在 P-0-0090,活動區域極限開關參數 中參數設置驅動裝置對活動區域超限的反應方式(致命錯誤警告或故障報告)。
可能原因:
賦值給驅動裝置的額定值導致軸位置超出正活動區域
位置極限值(S-0-0049,正位極限值)
S-0-0049,正位極限值參數設置錯誤
解決方法:
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅動裝置控制器并規定可重新回到允許活動區域的
額定值與機器制造商聯系,以搞清導致錯誤額定值的原因
檢查“S-0-0049,正位極限值 ”的參數設置,必要時應改正
維修流程:
第1步:根據客戶的故障現象描述,評估該產品的 可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測 。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確 定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維 修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 測試正常。
第6步:試機成功。
第7步:客戶付款;登記出庫。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務。
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