今天客戶送來一臺包米勒伺服驅動器，鮑米勒故障是無法開機，開機就報警，不能正常開機，運行中報錯，已打開檢測故障，
鮑米勒伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，
鮑米勒報警原因：存在報警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器阻止、HALL無效。
鮑米勒伺服驅動器是用來控制伺服馬達的一種調速來實現馬達的轉數及定位，一般是采用關閉環控制，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達，大致鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，目前是傳動技術的高端產品。那怎樣鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器修補時怎樣檢驗呢？以下為鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器維修的幾種方法。
鮑米勒伺服電機控制器維修，鮑米勒伺服電機通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
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